Język psów można podzielić na komunikację wizualną (informacje przekazywane za pomocą pozycji ciała i określonych gestów), komunikację węchową oraz werbalną. Czasem wyróżnia się także tzw. komunikację dotykową – związaną z bliskim kontaktem między osobnikami2. Komunikacja niewerbalna (węchowa, wizualna oraz dotykowa) stanowi w sumie aż 98% słownika psów5.